摘要：越擎科技開發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM能夠?qū)a(chǎn)線設(shè)計、離線編程與虛擬調(diào)試仿真快速的展現(xiàn)，以便于用戶可以快速的更改設(shè)計，并應(yīng)用到機器人的實際工作場景中，大幅提升機器人在產(chǎn)線設(shè)計的應(yīng)用效率。
據(jù)2023年8月份的世界機器人大會上獲悉，2022年我國工業(yè)機器人裝機量占全球比重超50%，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺，而機器人軟件在此扮演著重要的角色，并逐步解決機器人應(yīng)用的各類工藝和仿真的場景。
機器人產(chǎn)線設(shè)計的主要問題包括以下幾個方面：
- 布局設(shè)計：布局設(shè)計是機器人產(chǎn)線設(shè)計中的重要問題。如何合理地安排機器人的位置、大小、間距和連接，以便能夠高效地完成生產(chǎn)任務(wù)，同時確保機器人之間的協(xié)同操作和安全性。
- 擴大機器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計：為了使機器人具有更廣泛的應(yīng)用范圍，需要選擇和設(shè)計適當(dāng)?shù)妮o助設(shè)備，例如傳感器、夾具、工具等。這些設(shè)備需要與機器人進行有效的配合，以確保機器人能夠準(zhǔn)確地進行操作。
- 配套和安全裝置的選用和設(shè)計：在機器人產(chǎn)線設(shè)計中，配套和安全裝置的選用和設(shè)計也是非常重要的問題。例如，如何選擇適合的電源、控制器、電纜等配套設(shè)備，以確保機器人能夠穩(wěn)定地運行。同時，還需要考慮如何設(shè)計安全裝置，例如防護欄、緊急停止按鈕等，以確保操作人員和設(shè)備的安全。
- 控制系統(tǒng)設(shè)計：控制系統(tǒng)是機器人產(chǎn)線設(shè)計的核心，它需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控等功能。因此，如何設(shè)計一個高效、穩(wěn)定、易操作的控制系統(tǒng)是非常重要的。
除了以上幾個問題，還有其他一些問題，例如如何進行機器人的編程和調(diào)試、如何維護和保養(yǎng)機器人等。因此，在機器人產(chǎn)線設(shè)計中需要考慮多個方面的問題，以確保機器人能夠高效、穩(wěn)定地運行，同時確保操作人員和設(shè)備的安全。
而針對機器人的產(chǎn)線設(shè)計中的問題，基于國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺開發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM在產(chǎn)線設(shè)計具備哪些優(yōu)勢呢:
- 利用參數(shù)化設(shè)計軟件，滿足單機器人工作站設(shè)計和機器人產(chǎn)線設(shè)計。
- 利用一體化的解決方案，將產(chǎn)線設(shè)計，離線編程與虛擬調(diào)試并行解決
- 利用開放的工藝集成架構(gòu)，可以將機器人的工藝等集成到方案中并做物理仿真。
具體到機器人產(chǎn)線設(shè)計中，最關(guān)注的點，莫過于裝配的數(shù)量及物理仿真能力，iRobotCAM可以便捷的在物理仿真中支持?jǐn)?shù)上百個的機器人的物理仿真。
（100個以上的機器人物理仿真視頻）
在產(chǎn)線總體設(shè)計中，越擎科技開發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM能夠?qū)a(chǎn)線設(shè)計、離線編程與虛擬調(diào)試仿真快速的展現(xiàn)，以便于用戶可以快速的更改設(shè)計，并應(yīng)用到機器人的實際工作場景中。
（機器人產(chǎn)線設(shè)計與虛擬調(diào)試視頻）
關(guān)于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國產(chǎn)機器人離線編程軟件平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
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