摘要：8月8日至12日，由中國電子學會、世界機器人合作組織共同主辦的2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。展區包括創新館、應用館、技術館三大展館，200余家國內外機器人企業的1500余件展品集中亮相，首發新品超100款，宇樹，智元等各類人形機器人的出現更是展示了中國的機器人具身智能產業鏈的成熟度。
面對具身智能向機器人應用上的探索，各種機器人的應用場景如何進一步融入具身智能的各類驗證紛繁踏至，而首當其沖的則是具身機器人如何設計出來，如何進行仿真，只有在虛擬層面得到足夠的驗證后，才可能進一步的落地。更簡單的講，我們當前從事的結構設計，如何轉變為具身智能設計呢，本文采訪具身智能機器人設計與仿真軟件公司南京越擎信息科技有限公司創始人唐懷磊先生，從技術層面進一步了解具身智能設計如何下手，如何快速的實現結構設計到具身智能設計。
Q : 人形機器人的發展非常迅速，我們可以看到包括智元，宇樹，云天下等知名公司都推出了自己的人形機器人產品，您對于人形機器人的發展如何看待？
唐懷磊（越擎科技創始人） : 不管是工業機器人，還是人形機器人，我想核心問題在于其帶來什么樣的價值，是提供工業生產效率，還是提供服務價值。我們可以暢想一下未來，具身智能的機器人可以很復雜，應用上天馬行空，除了人形，還有四足機器人，飛行機器人等，甚至從外形上看，各種外觀形狀可能是我們現在都想象不到的。而歸根結底，從設計上，機器人的核心設計跟人是類似的，不外乎就是關節的設計與仿真訓練，從嬰兒時期到成人時期，關節的生長與鍛煉使人具備了各種各種的基礎行動能力。
Q：過去，我們看到的是工業機器人在各類工業應用上的突破，比如汽車主機廠的裝配，噴涂，焊接等自動化都已經成熟，而針對家具制造，3C制造等，工業機器人的應用對于自動化的應用也已經非常高。具身智能的人形機器人的出現，對于這些領域會有什么樣的促進呢？
唐懷磊（越擎科技創始人）：具身智能的加入，在數據感知層面，決策層面會帶來明顯的變化。但回歸初衷，還是要看具身智能機器人本身的效率問題，如果可以提供整體生產效率，在工業上肯定肯定會用得越來越廣泛，而是否提供效率，則是要看具體的應用場景，在得到充分的驗證后才能確認具身智能方案的落地。
比如說，工業檢測機器人，本身已經是很簡單的工作，人形機器人如果不會提升效率的情況下，這就不應該是人形機器人來替換工業機器人的場景。又比方說，危險場景的機器人應用，人形機器人可以更好的提升人的安全性，將人從危險環境中解放出來，這就是人形機器人的應用場景。
所以著眼于具體的場景，核心的工作是對于具身應用的驗證工作，而首當其沖的則是機器人設計與仿真，通過充分的場景驗證，從而可以快速分析得出方案的可行性。
Q：我們非常多的產業鏈都是圍繞著成熟產業鏈打造的，而人形機器人或具身智能機器人的出現，肯定會對于傳統產業鏈提出更多的需求。而具身智能設計到底應該如何著手？
唐懷磊（越擎科技創始人）：從整體來看，具身智能的應用，肯定會對各類工具軟件也好，仿真軟件也罷，提出各類新的需求，但如果概括來看，不外乎就是 “CAD→sim→real”的核心流程。怎么解釋呢，數據是設計的基礎，目前的結構設計等主要是CAD數據為主，通過CAD的數據的仿真分析與驗證來進一步實現整體設計目標。
正是著眼于為各類服務機器人用戶提供了一站式建模、仿真與驗證的解決方案，有效解決復雜場景構建，南京越擎信息科技有限公司研發的iRobotCAM就是為了解決這個問題而生，基于三維的CAD架構，提供機器人設計與仿真的一體化解決方案。
Q：iRobotCAM在機器人設計與仿真有十幾年的的研發技術積累，而縱觀各類人形機器人的研發過程都是基于多學科多工具組合應用，復雜度是比較高的，iRobotCAM在具身智能設計上有什么思路。
唐懷磊（越擎科技創始人）： iRobotCAM的技術架構就是一個機器人設計與仿真軟件，以機器人設計為基礎，與普通結構設計不同，同時將機電設計，動力學分析引擎融入機器人的設計， 從而實現了機器人設計與仿真一體化。簡單的說，iRobotCAM就是一款為具身智能而生的易學易用的機器人設計與仿真軟件。
Q: 我們聚集到人形機器人，從結構設計到具身智能設計，一般流程是怎么樣的，有什么難點，能否舉例說明
唐懷磊（越擎科技創始人）：從結構設計到具身智能設計，涉及到如何快速的打造一個設計與仿真環境，通過充分的驗證來實現方案的落地。為了更好的說明一下我們具身智能設計與仿真的整體流程，下面是我們自主研發的機器人設計與仿真軟件iRobotCAM為例，說明一下具身智能設計的核心流程。
- 支持導入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid等數十種數據格式；
2. 支持機器人關節定義，信號控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機器人的設計質量；
3. iRobotCAM作為一個專業的機器人設計與仿真軟件，利用機電設計功能，可以建立機電對象及運動副，包括碰撞體檢測等
4. 利用便捷的骨架式的機器人關節設計面板，可以將機器人的所有關節機構的關聯起來，形成完整的具身智能通用機器人。
5. 利用iRobotCAM便捷的URDF導入與導出功能，通過生成通用的 URDF 文件，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
只要掌握基本的流程，從結構設計到具身智能設計的轉變其實可以很輕松。 根據人形等具身智能機器人設計需求或仿真數據的反饋，機器人的結構設計也可以隨時更新，通過設計與仿真的不斷驗證，最終形成滿足需求的機器人。
以下為雙足機器鴨的設計與仿真全流程案例參考：
關于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計，編程與仿真平臺，是集產線機電概念設計，離線編程與虛擬調試，機器人建模與訓練等一體的數字化解決方案。
iRobotCAM網站： www.iRobotCAM.cn，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com