摘要：人形機器人的設計與仿真是全民關注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產生共鳴，而對于人形機器人的研究與學習也吸引著越來越多的機器人興趣者的參與，而如何快速的設計一款人形機器人是一個行業卡點，iRobotCAM機器人與仿真軟件應運而生，機器人設計與仿真輕松上手。

人形機器人的設計與仿真是全民關注的話題，主要在于其人的形狀，與人類的同理心產生 共鳴，而對于人形機器人的研究與學習也吸引著越來越多的機器人興趣者的參與，而如何快速的設計一款人形機器人是一個行業卡點。

而如何快速的驗證具身智能設計的合理性及行業機會，急需一款好用的設計工具，能夠快速的將以結構設計為主的模型轉化為以具身智能機器人設計為標準的模型，而這也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的滿足結構設計到具身智能設計的工具軟件。而iRobotCAM如何滿足人形機器人的設計與仿真呢，我們以開源社區的智元機器人的靈犀X1為例，一步步的簡要闡述如何實現人形機器人的設計與仿真。

1. iRobotCAM基于三維幾何內核的技術架構，可以導入來自于各個三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數據格式，而利用多文件導入Solidworks或Step的靈犀機器人文件，可以在iRobotCAM建立人形機器人的三維結構圖

2. 利用便捷的裝配管理功能，可以快速的設置每個零件的材料屬性，計算慣量等物理特性

3. iRobotCAM作為一個專業的機器人設計與仿真軟件，利用機電設計功能，可以建立機電對象及運動副，包括碰撞體檢測等

4. 利用便捷的骨架式的機器人關節設計面板，可以將機器人的所有關節機構的關聯起來，形成完整的具身智能通用機器人。

5. 利用iRobotCAM便捷的URDF導入與導出功能，通過生成通用的 URDF 文件，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。

利用iRobotCAM機器人設計工具，具身智能機器人的設計非常便捷，與此同時，根據人形機器人設計需求或仿真數據的反饋，人形機器人的結構設計也可以隨時更新，通過設計與仿真的不斷驗證，最終形成滿足需求的機器人。

關于南京越擎信息科技有限公司

南京越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM具身智能機器人設計，編程與仿真平臺，是集產線機電概念設計，離線編程與虛擬調試，機器人建模與訓練等一體的數字化解決方案。

iRobotCAM網站： www.iRobotCAM.cn，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com