摘要：激光具備高精度的特性，而激光設備如何實現(xiàn)高精度的應用，不僅涉及設備的硬件精度，也涉及到軟件的適配精度。以機器人激光加工為例，利用iRobotCAM機器人編程軟件背后的技術架構優(yōu)勢，可以確保實現(xiàn)高精度適配。

由于激光工藝的高精度的特性，各類激光加工設備應運而生，不斷的滿足各類的應用場景的需求。而對于設備的精度控制，除了激光器等相關硬件的調試外，軟件也是其關鍵的一環(huán)。以機器人激光加工為例，iRobotCAM提供了全面的激光加工工藝模塊，可以適配各類不同的機器人，通過其高精度的技術架構的優(yōu)勢，滿足各類高精尖或復雜的產(chǎn)品加工需求。 而更具體的講，選擇iRobotCAM作為機器人激光工藝應用軟件有哪些明顯的優(yōu)勢。

技術層面

• 高精度軌跡算法：基于中望3D平臺開發(fā)，能夠利用中望3D的各類2軸到5軸的軌跡算法，使機器人在激光加工過程中擁有類似CAM軟件的精確軌跡算法，可將激光束準確地聚焦在加工部位，實現(xiàn)高精度的激光切割、焊接、雕刻等工藝，確保加工質量和一致性。

• 虛擬調試功能：具備機電建模模塊，可進行產(chǎn)線的建模設計和機器人的虛擬調試，在實際生產(chǎn)前通過虛擬環(huán)境模擬激光加工過程，提前發(fā)現(xiàn)并解決可能出現(xiàn)的問題，如機器人運動碰撞干涉、檢查機器人奇異性、可達性和碰撞性以及激光路徑錯誤等，減少實際調試中的錯誤和風險，提高生產(chǎn)效率和安全性。

效率層面

• 快速編程與更新：可以根據(jù)實際需求快速變更工件模型和加工工藝要求，能迅速實現(xiàn)機器人編程的更新，無需重新進行繁瑣的編程過程，節(jié)省了大量的時間和精力，尤其在面對小批量、多品種的生產(chǎn)任務時，優(yōu)勢更為明顯。

• 高效的仿真優(yōu)化：在進行激光工藝編程后，可對整個加工過程進行仿真，直觀地展示機器人的運動軌跡和激光作用效果，并通過優(yōu)化算法對加工路徑、激光參數(shù)等進行優(yōu)化，進一步提高加工效率和質量，減少材料浪費和加工時間。

兼容性與通用性層面

• 支持多種機器人品牌：具有很強的兼容性，可支持市場上常見的多種品牌和型號的工業(yè)機器人，如發(fā)那科、庫卡、安川等，不受特定機器人品牌的限制，企業(yè)在選擇機器人時具有更大的靈活性，可根據(jù)自身需求和預算選擇最合適的機器人設備，而無需擔心軟件不兼容的問題。

• 支持多格式的切割工件的導入并放置到模型庫：能夠與不同類型的激光設備進行導入和集成，都可以通過iRobotCAM實現(xiàn)與機器人的協(xié)同工作，滿足企業(yè)多樣化的激光工藝需求。

成本與效益層面

• 降低開發(fā)成本：作為基于中望3D平臺開發(fā)的國產(chǎn)軟件，其產(chǎn)品架構開放且可擴展性強，相比國外同類軟件，在購買成本和后續(xù)維護成本上可能具有一定的優(yōu)勢。同時，其高效的編程和調試功能可減少人工編程和調試的時間成本，間接降低了企業(yè)的開發(fā)成本。
• 提高設備利用率：通過精確的軌跡規(guī)劃和虛擬調試功能，可確保機器人和激光設備在加工過程中的穩(wěn)定性和可靠性，減少設備故障和停機時間，提高設備的利用率，從而為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。

用戶體驗與服務層面

• 友好的操作界面：通常具有直觀、簡潔的用戶操作界面，即使是沒有豐富編程經(jīng)驗的操作人員也能快速上手，降低了軟件的學習成本和使用門檻，方便企業(yè)內部的技術人員和操作人員進行使用和管理。
• 完善的技術支持：越擎科技作為iRobotCAM的開發(fā)者，擁有專業(yè)的技術團隊，可及時為用戶提供技術支持和解決方案，幫助用戶解決在使用過程中遇到的各種問題，確保軟件的穩(wěn)定運行和企業(yè)生產(chǎn)的順利進行。

關于越擎科技

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數(shù)字化解決方案.

iRobotCAM網(wǎng)站： www.njbonasi.com，聯(lián)絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com