摘要：產(chǎn)品的表面質(zhì)量檢測(cè)手段各不相同，而目標(biāo)主要在于實(shí)現(xiàn)更高效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，隨著機(jī)器人的精度及穩(wěn)定性的提升，機(jī)器人的自動(dòng)化檢測(cè)得到越來越廣泛的使用。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件的代表iRobotCAM，利用iRobotCAM友好的編程流程，可以利用快速的編程與仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化檢測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人的工藝應(yīng)用在焊接，激光加工，打磨，噴涂，增材制造各個(gè)領(lǐng)域，而多個(gè)工藝的應(yīng)用的基礎(chǔ)上，表面質(zhì)量的檢測(cè)由于涉及到具體的應(yīng)用場(chǎng)景，往往仍需要大量的人工檢測(cè)，而核心的應(yīng)用障礙其實(shí)就是最基本的精度問題。一是機(jī)器人本身的精度，二是檢測(cè)軟件本身的精度。

而在工業(yè)機(jī)器人精度可靠性大幅提升的基礎(chǔ)上，iRobotCAM利用基于國(guó)產(chǎn)中望3D三維幾何建模內(nèi)核研發(fā)的優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品架構(gòu)上就保證了高精度的需求，從而同時(shí)滿足機(jī)器人加工與機(jī)器人檢測(cè)的需求。

更具體的講，作為第一個(gè)基本國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核開發(fā)的機(jī)器人離線編程與仿真軟件，iRobotCAM針對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化檢測(cè)的需求，如何提供高效的方案呢？

•  利用基于三維幾何內(nèi)核的CAD架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，iRobotCAM可以實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化檢測(cè)對(duì)于精度的控制需要。

• 利用iRobotCAM的機(jī)器人庫，可以快速的將所需要的機(jī)器人模型，產(chǎn)品模型等快速的加入數(shù)字化場(chǎng)景，快速的實(shí)現(xiàn)編程與驗(yàn)證。

• 利用 iRobotCAM 開放的工藝架構(gòu)與可靠的物理引擎優(yōu)勢(shì)，iRobotCAM具備機(jī)器人焊接，噴涂，激光切割，電弧增材，3D打印，雕刻，拋光打磨等各種工藝應(yīng)用，可以快速的將機(jī)器人加工與機(jī)器人檢測(cè)軟件統(tǒng)一，高效的提升機(jī)器人的編程與檢測(cè)的自動(dòng)化。

下面我們看一下iRobotCAM如何便捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人檢測(cè)的編程與仿真

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