摘要：越擎科技針對機器人物料單元自動化的的應用場景，越擎科技開發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM提供了便捷的物料單元設計模塊，可以快速與PLC建立通信，并根據(jù)物料單元需求需要實現(xiàn)自動化。

物料生產(chǎn)單元作為作為一個機器人產(chǎn)線設計與仿真調(diào)試的基礎，如何便捷的使用衍生出了針對各種不同部件的設計方法，而回歸本源，從整體物料的流程來看，大部分的基本物料場景的流程都是類似如下的模式：

1. 場景中傳送帶入口進行生產(chǎn)物料，運輸物料到末端，末端感知到物料，傳送帶停止運行。
2. 上料區(qū)機器人獲取信號夾取物料到機床加工上料，最后放置在輸送板處運出。
3. 下料區(qū)機器人等待輸送板運出物料，獲取信號后夾取物料到物料放置桌處。
4. 傳送帶入口繼續(xù)生產(chǎn)物料，機器人進入循環(huán)上下料。

 而針對機器人物料生產(chǎn)單元，iRobotCAM的產(chǎn)品優(yōu)勢在于功能的便捷性與功能擴展性。

1. 功能設計便捷，物料單元可用于自動生成物料，用于各種生產(chǎn)線等。物料生產(chǎn)單元功能窗口通過添加生產(chǎn)對象、生產(chǎn)位置和生產(chǎn)頻率進行創(chuàng)建。
2. 功能擴展強，針對物料單元的具體需求，利用iRobotCAM的穩(wěn)健的物理引擎，可以實現(xiàn)更多復雜場景的多機器人運動仿真的需求。

以機器人上下料的應用舉例，iRobotCAM可以快速的實現(xiàn)如下的設計

1. 機器人模型是由組件庫導入到場景中，通過分別設置機器人工具，進行裝配到機器人上。
2. 軟件可以通過拖動示教進行添加標記點，添加機器人程序指令，控制機器人程序執(zhí)行上下料的功能。
3. 場景中添加了多機器人，由多機器人控制器控制機器人程序指令分別執(zhí)行上料區(qū)和下料區(qū)功能。

作為物料生產(chǎn)單元，我們通過以下的視頻進一步的看一下iRobotCAM是如何便捷的實現(xiàn)機器人物料單元的自動化的。

關于越擎科技:

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.