概要: 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的高速發(fā)展，作為iRobotCAM開發(fā)商，越擎科技在機(jī)器人的高端應(yīng)用工藝持續(xù)突破，在機(jī)器人雕刻工藝方面實(shí)現(xiàn)了5軸的高效應(yīng)用，并可高效的生成軌跡 ，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雕刻應(yīng)用的柔性化。
隨著工業(yè)機(jī)器人的成本的降低，以及各個(gè)行業(yè)對(duì)于機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用的持續(xù)研究與突破，機(jī)器人雕刻的應(yīng)用在生產(chǎn)和制造行業(yè)中的場(chǎng)景越來越多。而對(duì)于機(jī)器人雕刻的各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景來看，機(jī)器人離線編程軟件在其中起著關(guān)鍵的作用，軟件的應(yīng)用能力是能否發(fā)揮機(jī)器人雕刻的目的的關(guān)鍵。
特別是對(duì)于高端的應(yīng)用場(chǎng)景更是如此，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件在高端場(chǎng)景的應(yīng)用有天然的優(yōu)勢(shì)，可以與設(shè)備有效的實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào)，從而不斷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雕刻在各個(gè)細(xì)分行業(yè)中的應(yīng)用。而作為志在攻克機(jī)器人高端應(yīng)用工藝的國(guó)產(chǎn)離線編程軟件的代表，iRobotCAM在機(jī)器人雕刻應(yīng)用上有何優(yōu)勢(shì)呢：
- 利用iRobotCAM的機(jī)器人庫(kù)，可以便捷的導(dǎo)入機(jī)器人或定制所需的機(jī)器人，同時(shí)將工件，夾具等一并快速建立數(shù)字化模型環(huán)境
- 利用iRobotCAM的豐富的機(jī)器人軌跡處理算法，可以便捷的將5軸等加工軌跡快速的轉(zhuǎn)化為機(jī)器人語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完善的雕刻軌跡。
- 利用iRobotCAM的機(jī)器人仿真功能，可以直觀的查看機(jī)器人軌跡運(yùn)行，檢測(cè)碰撞等。
在機(jī)器人雕刻方面，其實(shí)大多數(shù)軟件的流程都大同小異，不外乎，就是導(dǎo)入模型，生成軌跡，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人加工等，而iRobotCAM在機(jī)器人雕刻方面是如何思考，并體現(xiàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的呢？
iRobotCAM研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)自身十幾年的機(jī)器人軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在iRobotCAM開發(fā)之初，就瞄準(zhǔn)需要高精度機(jī)器人高端工藝應(yīng)用。因此，區(qū)別于大多數(shù)的機(jī)器人離線編程軟件，iRobotCAM 基于三維CAD平臺(tái)開發(fā)，充分利用了CAD的高精度的特性，實(shí)現(xiàn)了iRobotCAM機(jī)器人應(yīng)用上的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，使得模型的更新與軌跡的生成與更新非常高效，對(duì)于高端的機(jī)器人工藝應(yīng)用有極強(qiáng)的拓展性。
下面以一個(gè)雕像為例，iRobotCAM利用中望3D的5軸軌跡算法，實(shí)現(xiàn)了雕像的軌跡的生成，同時(shí)利用iRobotCAM在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及仿真等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人雕刻應(yīng)用。
關(guān)于越擎科技iRobotCAM
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)以及機(jī)器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.